Archiwum Państwowe w Radomiu utworzone zostało w 1920 roku na mocy art. 45 dekretu Naczelnika Państwa O organizacji archiwów państwowych i opiece nad archiwaliami z dn. 7 lutego 1919 r  (Dziennik Urzędowy Ministerstwa Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego Rzeczypospolitej Polskiej nr 9 z 15 lutego 1919 r.)

Obecnie jego działalność regulują:

• Ustawa z dnia 14 lipca 1983 r. o narodowym zasobie archiwalnym i archiwach;
• Statut Archiwum Państwowego w Radomiu;
• Regulamin organizacyjny Archiwum Państwowego w Radomiu.